它的結構特點是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜且萬向節聯軸器傾斜的角度相同并彼此對稱。于兩個球叉之間的滾道內裝有4個鋼球。在這種情況下，軸可以旋轉多個角度。如果軸是直線連接，輸入軸會轉動十字，十字會轉動輸出軸。輸入軸和輸出軸將以相同的速度旋轉，它由一側的驅動軛組成。這連接到變速箱的主軸，并且有一個從動軛連接到傳動軸。
同步性好即使單球鉸柱塞式萬向聯軸器也可保證同步性，無需外聯花鍵即可實現。萬向軸工作時轉速的大小，以及所引起的離心力的大小。在設計或選用傳遞轉矩和運動用的聯軸器時，應進行扭振分析和計算，其目的在于求擊軸系的固有頻率，以確定動力機的各階臨界轉速，從而算出扭振使軸系及傳動裝置產生的附加載荷和應力。
萬向節十字軸保養要磨合齒輪油，由于萬向節十字軸滾針軸承的潤滑油嘴是一直很普通的黃油嘴，給人錯覺長期加入黃油來潤滑，事實上，黃油嘴是很難吧黃油加注到滾針軸承上的，用黃油潤滑會導致十字軸滾針軸承早期損壞。所以必須要及時對油嘴進行更換才行，在更換的時候一定要確保接口是清潔的，同時還要避免有灰塵、雜質或者是砂礫在里面。
軸法蘭中法蘭可以是指皮帶輪，同步帶輪鏈輪齒輪，鋼球式的滾柱式帶鏈輪要在鏈輪上打孔，配上鋼球式的孔位，沖突式的是把鏈輪套在銅套上，鏈輪的厚度不超過樣本上“S"的尺度，鏈輪運用普通的碳鋼可以。按理想高低位置起落試驗，萬向節聯軸器伸縮自如無異常現象后啟動拖拉機
，使機具旋轉正常以后方可下地干活。
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