鼓形齒聯軸器在潤滑脂和定心方式都做了大改進，發熱問題得到了緩解；鼓形齒聯軸器結構為一端半法蘭、一端鼓形齒，內齒軸套和半法蘭通過螺栓連接為一體，半法蘭和電機軸之間采用鍵連接，鼓形齒與齒輪箱之間也采用鍵連接。從軸線方向看，以電機軸軸線為基準，當齒輪箱的軸心線與電機軸軸心線平行，但在上、下、左、右等方向上與電機軸軸線不重合時，相當于半法蘭固定。
由鼓形齒整體進行上移、下移、左移、右移等，這樣很容易將鼓形齒的頂隙部分吃掉，造成齒部卡緊甚至卡死的情況，從而引起齒部發熱。軸心線與電機軸軸心線相交時，通過鼓形齒的鼓形，才能夠實現鼓形齒聯軸器對于傳動軸系的角向補償。電機軸線與齒輪箱軸線相交時部分角向補償，而不能正常發揮其對任意方向上的擺角性能，對兩軸系的角向補償。同軸度調整得特別好的情況下，才能保證鼓形齒部不連續發熱。
鼓形齒聯軸器的不平衡度減至較低限度，盡量做到結構對稱；在確保系統不發生扭轉共振的前提下，降低鼓形齒聯軸器的扭轉剛度。在設計鼓形齒聯軸器時，可以將鼓度曲線設計為一段圓弧，與之對應的加工滾刀位移圓稱為鼓度圓，其半徑為鼓度圓半徑；也可將鼓度曲線設計為幾段過渡平滑的圓弧，可滿足強度要求，也可減少側隙要求，從而減薄內外齒齒厚，鼓形齒聯軸器兩內齒圈之間與傳動筒體之間的聯接一般采用鉸制孔螺栓聯接。
脹緊螺釘均勻配置并用彈簧墊圈防松，動平衡和普通的平鍵聯接一樣，使用起來比較方便；為避免因預緊力過大，影響載荷傳遞，同時為保證螺栓受載均勻，須對螺栓預緊力進行嚴格控制，同時應注意螺紋防松。為便于添加潤滑脂，在內齒圈附近圓周方向設置注油孔；外齒軸套與聯接軸一般為鍵連接，為防止松動，在外齒軸套上設置緊定螺釘，或在外齒軸套端面設置擋板，防止鍵脫落。
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